Triokulus - Effiziente Bildverarbeitung für 3D-Tracking-Systeme
Das Triokulus-Projekt war ein vom Bundesministerium für Bildung und Forschung
(BMBF) gefördertes Forschungsprojekt. Es befasste sich mit der
Entwicklung von FPGA-basierten, "intelligenten" Kameras für Augmented-Reality-Anwendungen.
Das Projekt konnte in enger Zusammenarbeit mit der Industrie und der Universität Augsburg durchgeführt werden.
Arbeitsergebnisse
Im Rahmen des Triokulus-Projektes konnten Ergebnisse in vielfältigen Bereichen
der Bildverabeitung in Verbindung mit eingebetteten Systemen erzielt werden.
Zum einen konnten optische Tracking-Verfahren durch Software-Implementierungen auch
unter dem Einsatz von eingebetteter Hardware realisiert werden.
Dies wurde durch die sorgfältige Auswahl von Algorithmen aus dem Bereich des optischen Trackings, durch Optimierung
derselben und eine effiziente Implementierung erreicht.
Die schließlich im Projekt entwickelten Demonstratoren realisieren nun effiziente Objekterkennung und Lokalisierung
(inklusive der korrekten Lage-Bestimmung im Raum).
Weiterhin wurden für den Einsatz in FPGA-Bausteinen Hardware-Strukturen (IP-Cores) entwickelt, welche Bildverarbeitungsaufgaben
effizient bewältigen und beispielsweise in so genannten Smart-Cameras eingesetzt werden können.
Die wesentliche Eigenschaft dieser Smart-Cameras ist die effiziente Durchführung spezifischer Aufgaben,
so dass zum Beispiel bereits in der Kamera vorverarbeitete Bilddaten an den Host übertragen werden können.
Im Triokulus-Projekt wurden Hardware-Module für folgende Probelemstellungen aus der Bildverarbeitung entwickelt:
- Entzerrung und Rektifizierung von Bilddaten in Echtzeit
- Berechnung von Tiefenkarten in Echtzeit
- Module für die Beschleunigung der Detektor-Stufe des SURF-Algorithmus
- Allgemeine Bildverarbeitungsmodule zum Einsatz in SmartCameras (Bild-Aufnahme, Größenanpassung, ...)
Die Module sind in einer Pipeline-artigen Struktur miteinander verbunden, wodurch die Bildverarbeitungsschritte in Echtzeit durchgeführt werden können.
Die Partner
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